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有限元方法在状态受限最优控制问题中的应用与探索

一、引言

1.1研究背景

在现代控制理论中，状态受限最优控制问题占据着极为关键的地位，其核心在于探寻一种控制策略，使得系统在满足特定状态约束条件的同时，达成某个性能指标的最优化。从理论层面来看，它深化了对控制系统内在规律的认知，推动了控制理论朝着更为完善和成熟的方向发展；从实际应用角度出发，该问题广泛渗透于众多领域，切实解决了大量复杂的实际工程与科学问题。

在航空航天领域，飞行器的飞行过程面临着诸多严格的状态限制。例如，飞行高度不能低于安全值，以避免与地面障碍物相撞；飞行速度需保持在特定区间内，确保飞行器的结构安全和飞行效率；同时，飞行器的姿