机器人技术基础及应用：认识工业机器人控制系统PPT教学课件.pptx

机器人技术基础及应用

项目三认识工业机器人控制系统

任务一认识工业机器人系统组成与分类

目录任务工单2任务提出1任务准备3任务总结5任务实施4

一、任务提出任务提出本任务主要了解工业机器人控制系统的功能、结构组成、特点、结构分类，熟悉机器人操作系统的特点、优劣以及典型工业机器人控制系统的特点。

二、任务工单任务工单项目名称项目三初识工业机器人控制系统任务名称任务一初识工业机器人系统组成与分类实训场地?实训设备?学时?班级?学号?姓名?工位号?知识目标（1）了解工业机器人控制系统的功能、特点。（2）了解工业机器人控制系统的结构组成、结构分类。（3）掌握工业机