基于5G与云技术的井下自动驾驶运输系统研究.docxVIP

基于5G与云技术的井下自动驾驶运输系统研究

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1系统设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2系统功能模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3硬件平台选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.4软件系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.55G通信网络架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.6云计算平台构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1井下环境感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2高精度定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．