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- 2026-03-13 发布于广东
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工业机器人技术（轨迹规划实务）试题及答案
（考试时间：90分钟满分100分）
班级______姓名______
第I卷（选择题，共40分）
答题要求：以下每题都有四个选项，其中只有一个选项是正确的，请将正确选项的序号填在括号内。(总共8题，每题5分)
1.工业机器人轨迹规划中，关节空间轨迹规划主要是针对（）进行规划。
A.机器人的各个关节角度
B.机器人末端执行器的位置
C.机器人的运动速度
D.机器人的加速度
2.在笛卡尔空间轨迹规划中，常用的插值方法不包括（）。
A.线性插值
B.抛物线插值
C.样条插值
D.指数插值
3.工业机器人轨
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