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走进智能工厂：机械臂实训全纪录

概述

随着工业4.0时代的到来，智能工厂已成为制造业转型升级的关键。其中工业机械臂作为自动化生产线上的核心设备，其智能化程度直接影响着生产效率和质量。本次实训旨在通过实操，让学员深入了解机械臂的结构、原理及操作方法，为未来从事智能制造相关工作打下坚实基础。

实训目标

了解机械臂的基本组成和功能

掌握机械臂的基本操作流程

学习机械臂的编程与调试方法

培养解决实际问题的能力

体验智能工厂的自动化生产流程

实训环境

硬件设备

工业机械臂（6轴或以上）

控制柜

数控输入装置（如：触摸屏）

传感器（力矩、视觉等）

工装夹具

物料传输带

软件环境

机械臂控制软件（如：ABB