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- 2026-03-13 发布于广东
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工业机器人技术（工具标定基础）试题及答案
（考试时间：90分钟满分100分）
班级______姓名______
第I卷（选择题共30分）
（总共6题，每题5分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）
1.工具标定的主要目的是确定工业机器人末端执行器的（）。
A.位置B.姿态C.运动轨迹D.位置和姿态
2.以下哪种方法不属于常用的工具标定方法（）。
A.三点法B.四点法C.五点法D.六点法
3.在工具标定中，通过测量机器人末端执行器上特定点的位置来确定其姿态的方法是（）。
A.直接测量法B.间接
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