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自动爬楼轮椅的仿真分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u20656自动爬楼轮椅的仿真分析案例 1

296111.1关键零部件有限元分析 1

79321.1.1直齿轮静力及接触的有限元分析 1

66391.1.2三角支撑架有限元分析 3

177431.1.3关键零部件的优化 5

301351.2爬楼运动仿真 6

305511.2.1爬楼轮椅模型导入 6

313901.1.2运动学仿真结果分析 7

1.1关键零部件有限元分析

1.1.1直齿轮静力及接触的有限元分析

通过分析齿轮的应力分布曲线，可以得出结论,当齿轮进入或退出接触，由于干扰和影响齿轮的弹性变形，应力集中会提示，根和端面齿轮的边缘，而这些应力集中很容易引起直齿圆柱齿轮的失效。为此，对直齿圆柱齿轮进行应力分析比较。避免应力集中可以有效地提高直齿圆柱齿轮的使用时间。

如图1.1所示，由图可以得出：主动齿轮接触应力分布在齿根处，其中应力大小在70MPa～100MPa范围内，且应力分布逐渐从140～245MPa增加。齿廓表面和齿槽表面的应力值逐渐减小至约35MPa左右。驱动齿轮的最大应力出现在受载齿廓啮合部分的尖端附近，其值为316MPa。

图1.1主动齿轮接触应力分布图

根据齿轮副的接触应力图可以得出，如图1.2所示。从动齿轮齿根圆处应力值在274M