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全域无人系统与5G通信技术融合应用研究

目录

一、文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容及目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、全地域无人系统关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1全地域无人系统体系架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2全地域无人系统感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3全地域无人系统控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.4全地域无人系统安全保密技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

三、第五代移动通信技术及其应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1第五代移动通信技术特点