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深部矿山智能化掘进安全保障研究

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

深部矿山掘进作业风险分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1工作环境复杂性评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2设备故障与操作风险．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3安全事故致因模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

智能化掘进安全保障技术体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1隧道掘进装备智能化升级．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1.1自主化行走与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1.2多传感器融合检测系统．．