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CN112785643B 一种基于机器人平台的室内墙角二维语义地图构建方法 （武汉科技大学）.docxVIP

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  • 2026-03-16 发布于山西
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CN112785643B 一种基于机器人平台的室内墙角二维语义地图构建方法 （武汉科技大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN112785643B

    (45)授权公告日2025.06.13

    (21)申请号202110143146.1

    (22)申请日2021.02.02

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN112785643A

    (43)申请公布日2021.05.11

    (73)专利权人武汉科技大学

    地址430081湖北省武汉市青山区和平大

    道947号

    (72)发明人蒋林聂文康向超金胜昔左建朋

    (74)专利代理机构武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222

    专利代理师许莲英

    (51)Int.

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