1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 办公文档
  5. 产品手册

青龙全尺寸通用人形机器人硬件开源内容.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约1.59万字
  • 约 25页
  • 2026-03-16 发布于广东
  • 举报

青龙全尺寸通用人形机器人硬件开源内容.pdf

    青龙全尺寸通用人形机器

    人硬件开源内容

    目录

    1产品介绍1

    1.1特点3

    2技术参数7

    2.1总体参数7

    2.1.1自由度配置9

    2.1.2关节运动范围11

    2.2机动性能14

    2.2.1作业能力15

    2.3感知能力15

    2.3.1感知头15

    2.3.2感知体：15

    2.3.3感知手：15

    2.4作业能力15

    2.5交互能力16

    3核心部件16

    3.1关节参数16

    3.2电机伺服控制器16

    3.3动力电池组；17

    3.4运动控制计算机17

    3.5激光雷达18

    3.6补盲相机18

    3.7全景相机20

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >