CN113971433B 预测对象的轨迹的方法和系统 （Aptiv技术股份公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN113971433B

(45)授权公告日2025.05.13

(21)申请号202110844313.5

(22)申请日2021.07.26

(65)同一申请的已公布的文献号

(56)对比文件

CN111062321A,2020.04.24

US2020057141A1,2020.02.20

CN111401419A,2020.07.10

ZhihuiWang,et.al.Robust_and_Fast_

Vehicle_Turn-counts_at_Intersections_via_an_Integ