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基于ZigBee的井下无线定位系统：技术、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

煤炭作为我国重要的基础能源，在一次能源生产和消费中占据主导地位。长期以来，煤炭占中国可支配能源生产和消费约70%，尽管近年来国家推动能源结构多元化，但受我国“富煤、贫油、少气”的地质条件限制，煤炭在能源领域的核心地位在未来较长时间内难以改变。煤炭产业不仅关系到国民经济的稳定发展，还对保障国家能源安全起着关键作用。

然而，煤矿井下作业环境极其复杂，存在众多安全隐患，如瓦斯爆炸、顶板塌方、透水等事故频发，严重威胁着矿工的生命安全。据国家矿山安全监察局数据显示，2023年全国煤矿事故死亡人数仍高达22