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多模态交通无人系统集成设计与协同运行研究

目录

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、多模态交通系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

多模态交通系统定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

多模态交通系统特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

多模态交通系统发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

三、无人系统基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

无人系统的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

无人系统的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

无人系统的应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

四、多模态交通无人系统集成设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

系统集成设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

关键模块分析与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．