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自控原理考试试卷及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.系统的传递函数取决于（）

A.系统结构和输入信号

B.系统的固有参数和结构

C.输入信号和初始条件

D.初始条件和系统的固有参数

2.一阶系统的时间常数T越小，则系统的响应速度（）

A.越慢

B.越快

C.不变

D.不确定

3.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统的响应为（）

A.等幅振荡

B.衰减振荡

C.单调上升

D.单调下降

4.根轨迹起始于（）

A.开环零点

B.开环极点

C.闭环零点

D.闭环极点

5.若系统的开环传递函数为$G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}$，则系统的根轨迹分支数为（）

A.1

B.2

C.3

D.4

6.频率特性$G(jω)$的实部称为（）

A.幅频特性

B.相频特性

C.实频特性

D.虚频特性

7.控制系统的稳态误差反映了系统的（）

A.快速性

B.稳定性

C.准确性

D.动态性

8.采用比例-积分（PI）控制器的系统，其稳态误差（）

A.一定为零

B.可能为零

C.一定不为零

D.无法确定

9.系统的相角裕度γ越大，则系统的（）

A.稳定性越好

B.稳定性越差

C.响应速度越快

D.响应速度越慢

10.反馈控制系统是指系统中有（）

A.反馈回路

B.惯性环节

C.积分环节

D.比例环节

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.以下属于线性系统的特性有（）

A.叠加性

B.齐次性

C.非线性

D.时变性

2.二阶系统的性能指标主要有（）

A.上升时间

B.峰值时间

C.调节时间

D.超调量

3.根轨迹的基本法则包括（）

A.根轨迹的分支数等于开环极点数

B.根轨迹对称于实轴

C.根轨迹的起始点为开环零点

D.根轨迹的终止点为开环极点

4.频率特性的表示方法有（）

A.幅频特性和相频特性

B.实频特性和虚频特性

C.对数幅频特性和对数相频特性

D.脉冲响应特性

5.减小系统稳态误差的方法有（）

A.增大开环增益

B.增加积分环节

C.采用复合控制

D.减小系统的时间常数

6.控制系统的基本组成部分包括（）

A.被控对象

B.测量元件

C.控制器

D.执行机构

7.以下属于典型环节的有（）

A.比例环节

B.惯性环节

C.微分环节

D.积分环节

8.系统的稳定性判据有（）

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.根轨迹法

D.伯德图法

9.采用PID控制器的优点有（）

A.提高系统的稳定性

B.减小系统的稳态误差

C.改善系统的动态性能

D.降低系统的成本

10.控制系统的动态性能指标包括（）

A.稳态误差

B.上升时间

C.调节时间

D.超调量

三、判断题（每题2分，共20分）

1.线性定常系统的传递函数与输入信号的形式有关。（）

2.一阶系统的阶跃响应是单调上升的。（）

3.二阶系统的阻尼比ζ越大，系统的超调量越大。（）

4.根轨迹是系统闭环极点随开环增益变化的轨迹。（）

5.频率特性是系统对不同频率正弦输入信号的稳态响应特性。（）

6.系统的稳态误差只与系统的开环传递函数有关。（）

7.采用比例控制器可以消除系统的稳态误差。（）

8.相角裕度γ为负时，系统不稳定。（）

9.反馈控制系统一定能提高系统的稳定性。（）

10.控制系统的性能指标可以分为动态性能指标和稳态性能指标。（）

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述线性系统的定义。

2.什么是二阶系统的阻尼比？它对系统的响应有何影响？

3.根轨迹的作用是什么？

4.简述减小系统稳态误差的主要途径。

五、讨论题（每题5分，共20分）

1.讨论比例、积分、微分控制作用对系统性能的影响。

2.分析根轨迹法和频率特性法在控制系统分析中的优缺点。

3.探讨反馈控制在实际工程中的应用及意义。

4.结合实际，谈谈如何提高控制系统的稳定性。

答案

一、单项选择题

1.B

2.B

3.A

4.B

5.C

6.C

7.C

8.B

9.A

10.A

二、多项选择题

1.AB

2.ABCD

3.AB

4.ABC

5.ABC

6.ABCD

7.ABCD

8.ABC

9.ABC

10.BCD

三、判断题

1.×

2.√

3.×

4.√

5.√

6.×

7.×

8.√

9.×

10