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基于WSN的三维定位系统架构与算法创新研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着物联网、人工智能等信息技术的飞速发展，无线传感器网络（WirelessSensorNetwork，WSN）作为信息采集与传输的关键支撑技术，正广泛应用于各个领域，发挥着越来越重要的作用。WSN由大量部署在监测区域内的微型传感器节点组成，这些节点通过无线通信方式自组织形成网络，能够实时感知、采集和传输监测区域内的各种物理量信息，如温度、湿度、压力、光照等。在众多WSN应用场景中，节点的精确定位是实现有效监测和控制的基础，其中三维定位技术更是近年来的研究热点和难点。

在工业4.0的智能制造环境中，对于生