液压机械手的设计.doc

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液压机械手的设计

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液压机械手是一种自动操作装置,它模仿人的手的动作,并根据系统建立的轨迹,时间和要求执行自动的抓、握,保持,携带和释放操作。同时,机械手是第一台工业机器人,它可以代替工人劳动完成生产的自动化和机械化,并可以保护生命安全。这次设计的液压机械手通过根据既定的说明通过液压系统转换能量为机械手提供动力。机械手的动作周期由电磁阀开关控制来控制。按下停止按钮后,机械手在完成一个动作周期后停止运动。此次设计的机械手可以抓取并放置空间中的物体,运动更加多样化,在高温下工作可以抓取大型工件,代替人工劳动,避免发生事故,提升了