机械原理-平面连杆机构及设计.pptVIP

章平面连杆机构

;主要内容;若干个构件全用低副联接而成的机构，也称之为低副机构。;二、连杆机构的分类;2、根据机构中构件数目分;三、平面连杆机构的特点;机械手;举升;汽车中那些部位用到连杆机构;飞机起落架;火车头;起重装置;矿山颚式碎矿机

将大石头压成小石头;机器马;机架;1、转动副转化为移动副;2)对心曲柄滑块机构;2;2、取不同构件为机架（机构倒置）;2021/10/10;直动滑杆机构

（定块机构）;自卸卡车翻斗机构及其运动简图;抽水唧筒机构;曲柄摆动导杆机构及应用;3）其他机构的倒置…;3、扩大转动副;§2-2平面四杆机构设计中的共性问题;B;欲使连架杆AB成为曲柄，则必须使AB通过与机架共线的两个位置，;三角形任意两边之和必大于第三边

任意两边之差小于第三边

即必须满足

a+d≤b+c(2-1)

|d-a|≥|b-c|(2-2)

;欲使连架杆AB成为曲柄，则必须使AB通过与机架共线的两个位置，即必须满足

a+d≤b+c(1)

|d-a|≥|b-c|(2)

;结论（平面铰链四杆机构有曲柄的条件）：

1）连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆；

2）最短杆与最长杆之和应≤其余