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多层交通网络中无人系统的协同调度与弹性接入架构

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

多层交通网络与无人系统理论框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1多层交通网络体系结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2无人系统类型与运行模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3协同调度的核心概念与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.4弹性接入的关键技术与需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

无人系统协同调