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2026年自动化技术专业考试题库及答案解析

一、单选题（共10题，每题2分，合计20分）

1.某自动化生产线采用PLC控制，当检测到工件缺失时，系统应立即停止所有机械臂动作。这种控制逻辑属于（）。

A.顺序控制

B.状态控制

C.过程控制

D.模糊控制

2.在工业机器人编程中，使用“示教”方式时，机器人通过记录操作员的手部轨迹来生成运动路径，这种方式最适合（）。

A.复杂曲线运动

B.精密点位运动

C.高速重复运动

D.远距离搬运

3.某化工企业需要实时监测反应釜的温度和压力，并要求报警系统在参数异常时自动切断电源。该系统属于（）。

A.逻辑控制系统

B.数据采集系统

C.过程控制系统

D.运动控制系统

4.在工业网络通信中，ModbusRTU协议通常用于（）。

A.无线传感器网络

B.工业以太网

C.远程监控终端

D.串行设备通信

5.某自动化仓储系统采用AGV（自动导引车）进行货物搬运，其导航方式一般采用（）。

A.激光雷达

B.GPS定位

C.磁条感应

D.红外线反射

6.在机器人控制中，PID控制器通常用于（）。

A.路径规划

B.运动轨迹跟踪

C.自主导航

D.人机交互

7.某企业需要将老旧的DCS（集散控制系统）升级为MES（制造执行系统），主要目的是（）。