十五五特种机器人 long-endurance 长续航任务，持久自主性技术.pptxVIP

;目录;;;;;;;;能源补给的“空中动脉”：远距离无线充电与空中/水下自主对接技术;混合动力的最优解构：燃料电池+锂电池的“黄金组合”如何适配不同任务剖面;;;;动态规划与能量预见：基于任务-环境-自身状态的实时能耗调度算法;;;;;任务与运动的“知行合一”：融合任务先验知识的自主行为决策与路径规划;;专家视角：内生智能的“三要素”——感知、认知、行动在无外部支持下的闭环

专家将这种在无网、无GPS环境下维持长时复杂任务的能力，概括为“内生智能”的闭环三要素：感知、认知与行动。首先是“感知”，必须超越传统传感器的数据采集，实现对环境的深层次理解，即从“看见”到“看懂”