工业机器人系统操作实操考核试卷及答案.docxVIP

工业机器人系统操作实操考核试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

任务一：工业机器人系统启动与安全检查

1.描述启动前安全检查的步骤。

2.选择题：系统启动的正确顺序是？

A.先启动控制器，再启动外围设备

B.先启动外围设备，再启动控制器

C.同时启动控制器和外围设备

D.先启动示教器，再启动控制器

3.急停按钮功能测试的步骤是什么？

任务二：手动示教与坐标系建立

1.示教器模式切换和坐标系选择的要点。

2.多选题：点动操作的要求包括哪些？

A.速度设置为10%

B.动作平稳无抖动

C.位置偏差≤±1mm

D.必须使用关节坐标系

3.工具坐标系标定的步骤。

任务三：程序编辑与自动化运行

1.基础程序创建的指令编辑要点。

2.轨迹规划的要点。

3.运行参数设置和控制的步骤。

任务四：常见故障诊断与处理

1.报警信息识别的例子（如代码10021）。

2.故障原因分析与排查的步骤。

3.故障恢复与验证的方法。

任务五：安全规范与现场整理

1.操作全程安全防护的要求。

2.任务完成后设备复位与整理的步骤。

试卷答案

任务一

1.答案：逐一检查