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自动驾驶技术落地关键瓶颈分析

目录

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、自动驾驶技术核心构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1感知与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2路径规划与决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3控制与执行技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.4高精度地图与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

三、自动驾驶技术落地关键瓶颈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1技术性能瓶颈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2系统融合瓶颈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3基础设施瓶颈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.4城市化瓶颈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24