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第五章刚体模态

第五章刚体模态

第第五五章章刚刚体体模模态态

5.1刚体模态与刚体向量

5.1刚体模态与刚体向量

55..11刚刚体体模模态态与与刚刚体体向向量量

如果结构的约束条件不充足，结构就能在不产生内部应力载荷的情况下发生位移，作为

一个刚体进行运动。如：

(a)和（b）两种情况，结构就发生刚体位移

刚体位移/机构模态的存在可以由如下特征方程有0频率值说明，其特征方程

中质量矩阵、刚度矩阵满足（刚度矩阵奇异）

5.2刚体模态的计算

5.2刚体模态的计算

55..22刚刚体体模模态态的的计计算算

(1)考虑一个R-SET

u

u

(2)求解uul

l

ll

其中，

（3）构造刚体向量

（4）质量矩阵变换

M

M

通常[MM]不为对角矩阵，进行正交化得到

r

r

rr