CN117372470A 多模态多模型的多目标3d跟踪方法、装置、设备及介质 （武汉极目智能技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117372470A(43)申请公布日2024.01.09

(21)申请号202311209885.1

(22)申请日2023.09.18

(71)申请人武汉极目智能技术有限公司

地址430040湖北省武汉市武汉东湖新技

术开发区高新大道999号武汉新能源

研究院大楼G6-1501(自贸区武汉片

区)

(72)发明人王汝卓李章洪黄飞鸿王雅儒

程建伟

(74)专利代理机构北京清大紫荆知识产权代理

有限公司11718专利代理师秦亚群

(51)Int.CI.

G06T7/20(2017.01)

GO6T3/08(2024.01)

权利要求书3页说明书10页附图4页

(54)发明名称

多模态多模型的多目标3D跟踪方法、装置、设备及介质

(57)摘要

CN117372470A本发明提供了一种多模态多模型的多目标3D跟踪方法、装置、设备及介质，方法包括：采集当前帧环境信息和上一帧环境信；采用BEV感知算法并通过视角转换得到BEV范式下多模态传感器的当前帧3D检测信息和上一帧3D检测信息，和各子传感器上一帧3D检测信息；通过扩展运动学建模策