基于深度学习的GNSS_UWB无缝定位技术研究.pdf

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摘要

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随着城市环境的日益复杂化,人们对定位服务的需求逐渐从单一的室内或室

外场景转向复杂多变的混合场景。当处于单独的室外环境时,现有的定位技术如卫

星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)能够满足需求,提供准确

的位置信息;而处于室内环境时,超宽带(Ultra-WideBand,UWB)等技术也能满

足定位需求。但在受到建筑物遮挡的室内外过渡区域中,由于卫

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