机器人谐波减速机，全球前29强生产商排名及市场份额（by QYResearch）.pdfVIP

全球市场研究报告

机器人谐波减速机全球市场总体规模

2024年，全球机器人谐波减速机产量达1.65百万台，平均售价为209美元/台。机器人谐波减速机是

一种基于柔性齿轮弹性变形原理实现高传动比和高定位精度的精密传动装置，广泛应用于工业机器人和人

形机器人关节系统。其核心由波发生器、柔轮和刚轮组成，通过柔轮周期性变形产生波动啮合，实现无间隙、

轻量化、高扭矩密度和高重复定位精度的传动效果。相比行星或RV减速机，谐波减速机体积更小、精度更

高，特别适用于多关节机械臂、协作机器人以及仿人机器人中需要紧凑结构与高响应控制的场景。

图.机器人谐波减速机产品图片

资料来源：第三方资料及QYResearch整理研究，2025年

机器人谐波减速机是智能制造与人形机器人核心执行系统中的关键精密传动部件，其以柔轮弹性变形

原理实现高减速比、高扭矩密度与零背隙传动，具备轻量化、紧凑化与高定位精度等特征。该类产品广泛应

用于工业机器人和人形机器人关节系统，是实现精确姿态控制、柔顺运动和高重复定位精度的关键基础。随

着人形机器人产业快速兴起，谐波减速机正从传统工业装备配套件转变为“智能运动单元”的核心元件。

从需求端看，2020至2025年谐波减速机主要集中于工业机器人领域，需求量由