CN118876073B 基于分布式鲁棒元强化学习的机器人运动控制方法 （中国人民解放军国防科技大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN118876073B(45)授权公告日2025.01.14

(21)申请号202411382585.8

(22)申请日2024.09.30

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN118876073A

(43)申请公布日2024.11.01

(73)专利权人中国人民解放军国防科技大学地址410073湖南省长沙市开福区德雅路

109号

(72)发明人王琦吕怡琴谢正梁栋杜武妹梁星星

(74)专利代理机构长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙)43236

专利代理师伍志祥

(51)Int.CI.

B25J9/16(2006.01)

(56)对比文件

CN116175581A,2023.05.30CN116533234A,2023.08.04

审查员李文博

权利要求书3页说明书9页附图1页

(54)发明名称

基于分布式鲁棒元强化学习的机器人运动控制方法

(57)摘要

CN118876073B本发明公开了基于分布式鲁棒元强化学习的机器人运动控制方法，包括以下步骤：采样一批任务；对于每一个任务，依据强化学习，用随机初始化的策略采样少量运动轨迹，与环境进行少量交互，对这些运动轨迹