2026《动基座对准技术国内外发展现状文献综述》2100字.docxVIP

PAGE10

动基座对准技术国内外发展现状文献综述

初始对准是导航系统不可省略的必要一步，对准精度可保证武器系统快速反应能力、导航系统性能。但是初始对准也面临着许多的实际干扰，比如IMU的制造误差，会导致惯性测量组件的输出值不准确，再来影响对准方法的实施；运载体的运动会造成一些不可避免的干扰，让对准精度降低甚至无法使用；SINS的运行温度、电磁干扰、环境适应性、外部环境冲击也会引起多种形式的干扰误差，因此静基座对准已经不满足人类的需求。粗略对准方法的缺点是：（1）由于波浪作用（系泊时）和船舶的故意操纵，由于对准过程中的扰动引起的加速度矢量测量结果的恶化，降低了对准精度；（2）对于粗对准，如果不考虑IMU输出误差（例如陀螺仪偏置和加速度计偏置），也会对对准精度造成影响。动基座初始对准相对静基座对准而言，其原理和实施比较复杂，但是在实际工程应用中起着重要作用，因此一直受到国内外科研单位的密切关注。国外的动基座初始对准技术比较先进，也将这些先进技术应用到产品上，取得了良好的效果，但其核心技术封锁，技术实现细节对外保密。我们国家对于动基座对准的研究起步较晚，然而其技术也在科研人员的研究下得到很大发展，一些成果并且应用在实际工程中。虽然取得了一些成果，但动基座对准研究仍存在一些不足，无论在创新理论或在应用层面依然有一些不足亟待解决。

怎样在基座晃动的条件下，完成SINS的初始对准，一