汽车理论大作业
1.内容
本文在MATLAB/Simulink中搭建ABS模型,将ABS对整车的性能响进行仿真,并对仿真
成果进行分析来证明措施的可行性。
2.原理
由轮胎纵向力特性可知,车轮的滑移率。s决定了制动力和侧向力的大小。公式1给出
了车轮滑移率〃s的定义,
式中,到为车速,对应线速
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