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- 2026-03-18 发布于山西
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号CN114239402B
(45)授权公告日2025.06.06
(21)申请号202111549776.5
(22)申请日2021.12.17
(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114239402A
(43)申请公布日2022.03.25
(73)专利权人哈尔滨工程大学
地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南
通大街145号哈尔滨工程大学
(72)发明人王航邓强张博文彭敏俊夏庚磊王晨阳
(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569专利代理师刘芳
(51)I
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