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设计制造一体化柔性系统中智能协同机制的闭环构建

目录

一、概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

二、设计制造一体化柔性系统基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1系统架构与功能模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2关键技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3智能化技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

三、智能协同机制的构建原则与策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.1协同机制的设计理念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24