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建筑施工安全巡检：无人设备的应用前景分析

目录

总体思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2无人设备在建筑施工中的应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

无人设备的关键技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1无线通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2AI与机器学习技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3无人机导航与路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.4状态监测与反馈系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.5能量与电池技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

无人设备在建筑施工安全巡检中的应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.1无人机在建筑工地的安全巡