梁的横向振动.pptVIP

★细长杆作垂直于轴线方向的振动时，其主要变形形式是梁的弯曲变形，通常称为横向振动或弯曲振动。;假设：梁各截面的中心轴在同一平面内，且在此平面内作弯曲振动，在振动过程中仍保持为平面；不计转动惯量和剪切变形的影响；不考虑截面绕中心轴的转动。;上式简化为;由材料力学知，弯矩和挠度有如下关系式;若f(x,t)=0，即为梁自由振动的偏微分方程;★同前面讨论的波动方程一样，可得关于时间t的微分方程为;常见的边界条件;用振型函数Y(x)表示的边界条件！;大家有疑问的，可以询问和交流;该方程为四阶常系数线性常微分方程。;四个特征根为;注：常用的双曲函数公式有;等截面均质梁的固有振动为;★下面着重讨论等截面均质梁弯曲振动的固有频率和固有振型。;两式相加，2C3sh?L=0。因为当?L?0时，sh?L?0，故得C3=0。;★因为振型只确定系统中各点振幅的相对值，不能唯一地确定幅值的大小，故其表达式无需带常数因子，则振型函数表为;2、固支梁;将第二组边界条件代入下式;求特征方程的根;把C1=-C3和C2=-C4代入如下振型函数;整理得振型函数;振型函数及其各阶导数;这是关于C3和C4的线性代数方程组，具有非零解的条件为;★由数值法求特征方程的根。也可用作图法求出，将上式改写成;★根据特征根，悬臂梁的固有频率为;★前面讨论了等截面均质梁弯曲振动的三