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CN114155406B 一种基于区域级特征融合的位姿估计方法 （上海师范大学）.docxVIP

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  • 2026-03-18 发布于山西
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CN114155406B 一种基于区域级特征融合的位姿估计方法 （上海师范大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN114155406B

    (45)授权公告日2025.05.13

    (21)申请号202111414301.5

    (22)申请日2021.11.25

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114155406A

    (43)申请公布日2022.03.08

    (73)专利权人上海师范大学

    地址200234上海市徐汇区桂林路100号

    专利权人上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司

    (72)发明人安康王万诚曾莉宋亚庆上官倩芡管西强李一染

    (74)专利代理机构上海唯智赢专利代理事务所(

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