原创力文档摘要
摘要
永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）因其高效性、
高功率密度以及紧凑的结构特点，在工业领域得到了广泛应用。传统控制系统依
赖机械位置传感器获取转子信息，但在复杂工况下存在可靠性降低和成本增加等
问题。因此，为了有效抑制动态不确定性及外部扰动对系统性能的影响，并提高
系统控制性能和动态响应能力，本文围绕模型参考自适应无位置传感器控制系统
展开研究，主要内容包括以
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