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无人系统重塑立体交通网络的应用研究

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

无人系统的核心技术与系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1智能感知与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2自主导航与决策机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3网络通信与协同控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

立体交通网络的现状与需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1多层次交通系统结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2现有交通模式痛点．