自主机器人群组在高层结构巡检中的安全绩效研究.docxVIP

自主机器人群组在高层结构巡检中的安全绩效研究

目录

一、研究背景与价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、国内外研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

三、理论基础与支撑体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

四、高层构筑物巡检场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

4.1高层构筑物巡检特征与需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

4.2自主式多机器人集群作业流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.3安全效能影响要素识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.4典型场景案例剖析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.5本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

五、安全效能评价指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.1指标体系构建原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.2一级指标选取与内涵．