原创力文档摘要
摘要
伴随电力网络的快速发展，基于嵌入式设备搭载高清摄像头开展输电线巡检已
成为常规手段。为了为嵌入式设备路径规划提供可靠依据，需精准、快速地提取输
电线的位置与走向，从而有效优化巡检路径，提升巡检效率。针对现有方法识别率
低、效率不高的问题，本文提出了一种基于Hessian矩阵改进的EDlines输电线提
取算法，并将其部署至ZYNQ平台，实现软硬件协同加速。主要研究内容如下：
（1）提出基于Hes
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