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CN113116531B 一种微创手术机器人主手及从手控制方法 （重庆金山医疗机器人有限公司）.docxVIP

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  • 2026-03-18 发布于山西
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CN113116531B 一种微创手术机器人主手及从手控制方法 （重庆金山医疗机器人有限公司）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN113116531B

    (45)授权公告日2025.06.20

    (21)申请号202010025695.4

    (22)申请日2020.01.10

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113116531A

    (43)申请公布日2021.07.16

    (73)专利权人重庆金山医疗机器人有限公司地址401120重庆市渝北区回兴街道霓裳

    大道18号金山国际工业城1幢办公楼

    (72)发明人王了王勇胡江王新中

    (74)专利代理机构重庆辉腾律师事务所50215专利代理师张小晓

    (51)Int

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