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多元监测技术：实现环境感知的系统融合

目录

环境感知系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1多层环境感知架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2系统融合机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3应用场景与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

多元监测技术框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1水质监测传感器分系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2气候监测传感器系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3土壤环境监测传感器网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.4多源数据融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

系统融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1精准感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2