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矿山无人驾驶系统安全应用与效能评估研究.docxVIP

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  • 2026-03-18 发布于广东
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矿山无人驾驶系统安全应用与效能评估研究.docx

    矿山无人驾驶系统安全应用与效能评估研究

    目录

    一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    二、矿山无人驾驶系统构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

    2.1系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

    2.2关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

    2.3系统硬件平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

    2.4软件系统设计与实

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