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文化旅游场景中全域无人系统技术融合与创新

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3主要研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

二、文化旅游场景无人系统关键技术解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1智能感知与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2自主导航与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3智能交互与服务技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.4网络通信与协同技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

三、文化旅游全域无人系统技术融合体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.1全域无人系统架构设计总览．．．