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CN114594683B 基于Hurwitz稳定的动基座桥式起重机防摆滑模控制方法 （中国人民解放军火箭军工程大学）.docxVIP

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  • 2026-03-19 发布于山西
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CN114594683B 基于Hurwitz稳定的动基座桥式起重机防摆滑模控制方法 （中国人民解放军火箭军工程大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN114594683B

    (45)授权公告日2025.06.06

    (21)申请号202210065861.2

    (22)申请日2022.01.20

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114594683A

    (43)申请公布日2022.06.07

    (73)专利权人中国人民解放军火箭军工程大学地址710025陕西省西安市灞桥区同心路2

    号

    (72)发明人何祯鑫杜文正王欣于传强郭杨刘渊王俊提

    (74)专利代理机构西安方诺专利代理事务所(普通合伙)61285

    专利代理师景

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