大学物理第3章刚体力学基础(完全版).ppt

*第5章Dynamics;*本章的主要内容是;*刚体——力学中物体的一种理想;*§5-1刚体运动学一.刚;*刚体的一般运动比较复;*???r图5-11;*角加速度角加速度为角速度对时;*对于刚体转动;*速度与角速度之间的关系加速度;*由若角加速度?=c(恒量);*一.刚体的角动量;*问题：为何动量;*对各质点求和，并注意到二.刚;*=M?质点系所受的合外力矩=;*上式称为物体定轴转动方程。;*(5-4)(5-4;*2当一定时，;*2;*质量m—物体平动;*;*三.平行轴定理J;*o通过o点且;*(2)用质;*记住！(1)质;*R(3)均质圆盘(m;*解由M;*解对柱体,由转动;*m:mg;*小结:若一个系统的运动包含物;*例题5-6一根质;*完成积分得讨论:(1)当?;*例题5-7匀质圆;*于是得由?=?o+?t;*§5-4定轴转动的角动量;*当系统所受的合外力力;*图5-12;*角动量守恒在现代技术;*解(1);*