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农业机器人应用工程师考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.农业机器人视觉导航常用的图像特征提取算法有______（举1例）

2.温室机器人常用的执行器类型是______

3.农业机器人田间避障常用的传感器是______

4.无人机植保药液喷洒的关键参数包括______（举1例）

5.农业机器人核心控制系统常基于______（如PLC等）

6.采摘机器人识别果实成熟度常用技术是______

7.播种机器人常见排种器类型是______

8.农业机器人无线通信常用协议是______（举1例）

9.灌溉机器人精准灌溉的依据是______数据

10.农业机器人可靠性设计需考虑______

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.不属于农业机器人应用场景的是？

A.播种B.采摘C.工业焊接D.植保

2.RTK-GPS导航定位精度通常为？

A.厘米级B.米级C.分米级D.千米级

3.采摘机器人抓取关键不包括？

A.视觉识别B.机械臂精度C.末端执行器D.工业焊接技术

4.无人机植保最佳作业时间是？

A.正午B.清晨/傍晚C.雨天D.大风天

5.检测作物病虫害的常用传感器是？

A.温度传感器B.光谱传感器C.压力传感器D.流量传感器

6.播种机器人排种间距控制依赖于？

A.行走速度B.排种器转速C.两者都是D.两者都不是

7.温室机器人环境特点不包括？

A.空间狭小B.湿度高C.