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无人巡检技术在施工现场安全管理

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

无人巡检技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1无人巡检系统的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3无人巡检技术的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

无人巡检技术在施工现场的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1施工现场环境特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2无人巡