CN116216023A 一种基于3d视觉机器人引导技术的全自动拆膜装置 （深圳市今天国际物流技术股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN116216023A(43)申请公布日2023.06.06

(21)申请号202310060832.1

(22)申请日2023.01.18

(71)申请人深圳市今天国际物流技术股份有限公司

地址518000广东省深圳市龙岗区宝龙街

道宝龙社区翠宝路今天国际办公楼

101

(72)发明人邵健锋毕世仁曾巍巍卓志强

(74)专利代理机构深圳市精英创新知识产权代理有限公司44740

专利代理师黄文锋

(51)Int.CI.

B65B69/00(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图7页

(54)发明名称

一种基于3D视觉机器人引导技术的全自动拆膜装置

(57)摘要

CN116216023A本发明公开了一种基于3D视觉机器人引导技术的全自动拆膜装置，包括：工作台，工作台用于存放、定位以及运输待拆膜物料；扫描机构，扫描机构设置在工作台任一侧，用于扫描并获取待拆膜物料的平面信息及颜色信息；切割机构，切割机构设置在工作台任一侧，用于扫描并获取待拆膜物料的高度信息，并对待拆膜物料上的薄膜进行切割；剥膜机构，剥膜机构设置有至少一个并位于工作台一侧，用于将被切割机构切割后的