CN116194956A 场景的3d点云的生成 （瑞典爱立信有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN116194956A(43)申请公布日2023.05.30

(21)申请号202080105393.6

(22)申请日2020.09.22

(85)PCT国际申请进入国家阶段日

2023.03.21

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/EP2020/0763852020.09.22

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2022/063386EN2022.03.31

(71)申请人瑞典爱立信有限公司地址瑞典斯德哥尔摩

(72)发明人Q·德克尔V·格兰恰洛夫

(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公

司72001

(51)Int.CI.

G06T7/593(2006.01)

专利代理师丁辰陈岚

权利要求书3页说明书9页附图7页

(54)发明名称

场景的3D点云的生成

(57)摘要

CN116194956A提供了一种用于生成场景的3D点云的机制。一种由图像处理装置执行的方法。所述方法包括获得描绘所述场景的数字图像。每个数字图像由像素组成。所述方法包括将所述数字图像中的每个分段成数字图像段。所述方法包括通过将MVS处理应用于每个数字图像段的所述像素的子集