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组合导航技术复习题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

组合导航技术复习题

一、选择题（每题2分，共20分）

1.组合导航技术的核心目的是（）

A.提高单一导航系统的精度

B.实现全天候、全自主导航

C.利用多传感器优势互补，抑制误差发散

D.降低导航系统的成本和复杂度

2.下列关于惯性导航系统（INS）误差特性的描述，正确的是（）

A.误差随时间收敛，长期精度高

B.误差随时间发散，需外部信息修正

C.误差与环境无关，仅与初始对准有关

D.误差主要来源于传感器制造工艺，与运动状态无关

3.卡尔曼滤波的基本步骤顺序是（）

A.预测-更新-初始化

B.初始化-预测-更新

C.更新-预测-初始化

D.初始化-更新-预测

4.卫星导航系统（GNSS）的主要误差源不包括（）

A.卫星星历误差

B.电离层延迟误差

C.陀螺仪零偏误差

D.接收机噪声误差

5.在INS/GNSS组合导航中，“紧组合”与“松组合”的核心区别是（）

A.紧组合融合GNSS原始观测量，松组合融合导航解

B.紧组合计算量更大，松组合实时性更好

C.紧组合仅适用于高动态场景，松组合适用于静态场景

D.紧组合需要INS和GNSS时间严格同步，松组合无需同步

6.联邦滤波中的“信息分享”原则主要用于